泊敬诚殿进入内午门，迎面便是进深赝间、面阔7间古朴端庄的大殿—澹泊敬诚殿。因用楠木建造，俗称楠木殿，1711年（康熙五十年）初建，1754年（乾隆十九年）改建。大殿面积612平方米。殿式为卷棚歇山顶，墙体的屋面皆用青砖、灰瓦，梁柱、隔扇、天花均为本色楠木。周廊及室内地面为天然紫豆瓣大理石铺砌。四周48根楠木大柱，经烫腊后色泽沉黄发亮。整个殿字在满院苍松映衬下，庄重巍峨，清幽典雅，古朴无华。大殿的隔扇门心和殿内735块天花板心，饰以万字、蝙蝠、寿桃等浮雕，图案精美，刻艺高超，是文物珍品。楠木不仅质地坚实，色泽古朴，还能散发一种淡淡的清香，阴雨天，香气更郁。楠木产于川贵，如此遥远运到承德，更显得高贵和神秘。

　　澹泊敬诚殿檐下，悬有三块深雕金漆云龙匾，为乾隆皇帝退位当太上皇时写景抒怀之作，字迹流畅，十分醒目。值得注意的是，三首诗流露出乾隆帝晚年因白莲教农民起义而产生的不安和优虑，反映了清朝统治在乾隆末叶以后由盛而衰的趋势。

　　澹泊敬诚殿内正上方匾额书写“澹泊敬诚”四个大字。“澹泊”，源于《易经》，“不烦不扰，澹泊不失。”诸葛亮在《戒于篇》中说：“非澹泊无以明志，非宁静无以致远。”康熙皇帝非常欣赏这两句话，以“澹泊敬诚”来律己并教训子孙，作为治国之道。

　　今天，根据清朝陈设档案，殿内复原了宝座、屏风及各种精美古朴的陈设。宝座后屏风雕刻《耕织图》，描绘水乡种稻和丝织生产的情景，有从事耕织的人物年163个。殿内东、西两侧的北山墙装有楠木书隔、布帘遮档，曾存放《古今图书集成》1万卷。殿外东西各有朝房5间及方形乐亭两座。